日本对于清朝的情感可谓错综复杂、充满了矛盾与纠结。若从漫长的历史就会理解这一现象，日本对中国一首都是学习再学习，突然学习的对象被满族人占领了，满人在明末进攻朝鲜时日本感觉满族武力值比较高。
清朝初期日本人认为满族只是靠武力征服了汉族，清朝不过是一群来自北方的“胡虏”强行占据了中原大地，这种认知使得他们心底里逐渐萌生出一种鄙夷之情。于是他们开始轻视那个由清朝统治下的中国，并狂妄地将自己视作中华文明最为纯正、正统的传承者。仿佛只有他们才能够真正继承华夏文明，而清朝统治下的中国己然失去了这一资格。
但清朝毕竟打下了明朝，而现在又被列强蹂躏，自己也被迫于1854年开放口岸，
十九世纪六十年代的日本正处于风雨飘摇之际，国家的命运岌岌可危，仿佛稍有不慎就会彻底沦为西方列强的殖民地。在这样严峻的形势下，无论是掌握着实际政权的幕府，还是那些实力强大的诸强藩，都开始意识到必须采取行动来改变现状。于是，一股向西方学习的思潮逐渐兴起。
然而，在众多势力之中，长州藩却有着与众不同的见解。他们深刻地认识到，对于当时的日本来说，首要任务并非盲目地追求成为像西方列强那样的强国，而是应该集中精力思考如何避免被殖民化这一紧迫问题。因为只有确保自身的独立和主权不受侵犯，才有可能谈得上后续的发展与崛起。那么，怎么才能避免成为列强的殖民地呢？我们还是看看清朝怎么成为列强的殖民地的吧。看看被迫开放22年的清朝到底实力如何。
日本首先高价购买了英国船只“亚·米斯特斯号”，并改名为“千岁丸”。雇佣随船的海员15人，日本官、商、武士和学者51人前来上海。
1862年5月27日。幕府开始了他的外交破冰之旅，第一站是中国的上海。
千多丸搭载 51 名日本乘客其中有 8 位神情肃穆的幕府官员，他们身着传统的和服，神情肃穆背负着整个国家的使命；还有来自各个藩地的 10 名藩士，剩下的为商人、翻译、医生、伙夫、仆人。