“用复杂控制机构显然没有必要，毕竟我们已经有了直升机，再复制一套类似系统既昂贵又没效率。”
卢赫生解释：“而精确控制发动机功率在当时也行不通。
内燃机的工作特性决定了它们无法实现所需的精准功率输出，更不用说将这样的技术从实验室推向量产了，其中的技术挑战巨大。”
苏晨微微点头，理解了卢赫生的观点。
的确，从成本效益来看，这些方案在当时都不具备实际应用价值。
苏晨忍不住插话说：“电动机应该没问题吧？它们更容易做到精确控制。我的小四轴飞行器就证明了这一点。”
“理论上是这样。”
对方回应：“但回到60年代，找到合适的电动机几乎是不可能的任务。
而且，为了适应不同的飞行状况，还需要一个中央控制系统——即专门的姿态调整计算机来协调各电机的输出。
这需要一台高性能的计算机来快速处理信息和调整电机功率，但在当时，那样的微型计算机根本不存在。”
苏晨突然意识到问题所在：“我用z80Cpu和一些飞控代码解决了这一切，但那时连z80都还没被发明出来。
即便是我现在使用的z80，在处理载人航空所需的复杂计算时也显得力不从心。”
卢赫生点头赞同：“你说得对，这已经够让人头疼了，而多旋翼系统的问题远不止这些。”
实际上，即使是苏晨在国内航空界的两位导师郭伟强和谢志忠教授，可能也没有像卢老爷子这般深入了解多旋翼系统的挑战。
作为老美航空工业的大牛和格鲁曼公司的总工程师，卢赫生在研究苏晨的作品后，对此有了深刻的认识。
看到一老一少谈得如此投缘，旁观的徐贞感到十分欣慰。
苏晨好奇地追问：“那还有什么问题呢？”
“这个问题是在研究你的作品时发现的。”
卢赫生略带玩笑地说：
“你用了一些巧妙的方法解决了它，但这只适用于小型无人系统。如果要应用于大型高负载系统，这种方法就行不通了。”
苏晨不好意思地笑了笑：
“卢老，我知道很多改进都是郭教授团队做的。我对航空了解不多，您就别卖关子了，快告诉我吧。”
卢赫生见状不再逗他，开始解释：
“为确保四轴飞行器稳定飞行，必须配备一套姿态传感器、飞控和动力组成的负反馈系统。
在我测试你提供的成品时，我发现了一个关键点：响应速度。
也就是说，当飞行器受到外界干扰偏离平衡时，系统必须迅速检测并计算出纠正措施，然后快速调整各电机转速以恢复姿态。”
卢赫生微笑着看向苏晨，继续说：
“为了满足基本控制需求，这套系统的反应必须非常快，这是我在应对CiA项目时得出的结论。
所以，及时性和准确性对于实现稳定的飞行至关重要。”
卢赫生沉思片刻后，缓缓开口：
“问题的核心在于速度。如果系统反应太慢，当飞控计算出调整方案并指挥电机改变转速时，飞机的姿态可能已经变化过大，导致原来的调整方案失效，进而使飞机失去平衡。