其实，四轴无人机要想实现较远距离的飞行，还有几个重要的装置也是必须得搞定的。
第一个就是动力装置，要想让无人机飞起来，那就必须得有动力。
这个问题很重要。
张红卫之前就构思过多种解决方案，他在次元训练空间的实验室里还专门研究过锂电池以及微型汽油内燃机。
不过，思来想去的，他最终还是把微型汽油内燃机给pass掉了。
因为，用这玩意不仅会极大增加无人机的重量，而且，它的动力利用率也很低，震动还特别大。
所以，还是得使用锂电池才是最好的选择。
而锂电池，其实早在20世纪初就有科学家研究。
但是，真正安全可用，而且开始让锂电池大规模使用在消费类电子产品种的锂电池却是索尼在前世1992年研发的锂离子电池。
这个锂离子电池以碳材料为负极，以含锂的化合物作正极。
这玩意在充放电的过程中，没有金属锂的存在，只有锂离子。
这就使得锂离子电池相当的安全。
张红卫决心要把锂离子电池给研制出来。
如果龙国抢先研制出了锂离子电池，那么，电子消费产品也必然会率先在龙国得到大发展。
张红卫已经知道了锂离子电池的完整的研制思路和方法。
他先在次元训练空间的实验室里尝试着把锂离子电池给造了出来。
随后，他就开始在现实中的实验室里进行研制。
研制锂离子电池需要的材料挺多的。
不过，也很好制备。
张红卫只用了一天多，他就在实验室里造出来一个小型的锂离子电池。
当然，锂离子电池需要有专门的充电器充电，这个也要搞出来。
电池搞定，大小只有手巴掌那么大一个。
容纳的电量可以达到0.35度电的样子。
张红卫对自己研制出来的这块锂离子电池还是比较满意的。
接下来，他就开始带领团队攻关无人机的导航系统。
现在这个时候，卫星导航肯定是用不了的。
那就只能是使用惯性导航和视觉导航以及光流导航。
张红卫要做的是把这三种导航的方式融合到一起，搞成一个融合导航系统。
为了能尽量减轻无人机的重量，他需要控制四轴无人机的每个部件的质量。
如果是以往，想要把这三种导航模式融合在一起搞成一个系统，那将是很困难的一个事情，造出来的系统装置将会非常的重，怎么也要一二十公斤。
但是，如今有了芯片，那就一切都好说了。
可以把几种导航给融合到一块芯片上。
这个工作目前没有人能够替张红卫干，只能是他自己亲自动手。
顺便的，他也喜欢在干活的时候，带上求伯均、谢延波等几个人给自己打打下手，同时跟他们讲解一下，让他们也上手操练一番。
这就是带学生的模式。
而且，张红卫是一点也不藏私的，他很愿意将自己的知识和经验教给自己身边的人。
最开始的时候，张红卫还有点儿担心。
他担心自己驾驭不了谢延波。
因为，前世的时候，谢延波的故事他看了好几遍，知道这人脾气怪，性格直，而且十分的率真，喜欢跟人辩论。
在国内读博士的时候，就因为这个，他都快博士毕业了，被导师直接驱逐。
结果，到了国外，他再次跟导师闹得不欢而散，博士毕业证和学位都拿不到。
张红卫在跟谢延波打交道的时候，自然是不会刻意迁就。
他希望能够狠狠地磨砺一下这孩子。
他甚至已经做好了给谢延波几个下马威的准备，收拾得服服帖帖了再使用。
但事实证明，他想多了。
谢延波虽然喜欢挑刺喜欢问刁钻的问题，但他性格并不怪，而且还挺乖巧的。
张红卫一口气解答了他提出的一系列问题之后，他就对张红卫十分的尊重。
这孩子，学东西的确是挺快的。
他爱钻研，喜欢打破沙锅问到底。
而且，还很有自己的想法。
张红卫其实挺喜欢谢延波这个性格的。
你不勤学好问，没有自己的深入思考，只跟着老师的思路走，那一辈子也别想有什么大出息。
又是将近一个月的时间过去了，张红卫带着自己的团队把导航系统、数码高清摄像机、动力装置、电磁信号接收以及发送装置、飞控系统以及地面手执式操纵终端都给依次搞了出来。
最终，到了1979年的5月18日这一天，他终于是造出来两架四轴无人机。
他造出来的四轴无人机重量很轻，只有大概400克，甚至都不到一斤重。
为了能减轻重量，它大量使用了工程塑料骨架。
当然，现在这个时候，龙国的工程塑料技术并不成熟，这也是为啥要到80
年代初，81杠才开始大量使用工程塑料替代了木头枪托。
如今才1979年，张红卫为了造自己的无人机，他特别去未来图书馆借来几本研究工程塑料的专业书籍给融会贯通了一下，他自己又一头钻入次元训练空间的实验室先亲自做了实验搞出来了优质的工程塑料。
随后，他特别去了京城一家化工厂跟人交流沟通，提供了自己改进的工程塑料生产技术，让这家工厂生产出了可以媲美先进水平的工程塑料。
这家厂也给张红卫提供了生产无人机的材料。
总之，一架小小的四轴无人机，是真的耗费了张红卫挺多的精力。
但不管怎样，结果还是挺好的。
这架四轴无人机造出来之后，张红卫特别试飞了一次。
它飞得相当不错，很平稳，声音非常的小。
它最高可以飞500米高，在100米高空用无人机上带的快速摄像机拍摄下方的景象，还可以调10倍的焦距。
画面被快速传输到手执式的终端，经过图像处理系统的处理，出现在玻璃屏幕上。
张红卫测试的时候，求伯均和谢延波还有北大无线电电子系的主任杨志祥、肖明仁教授都在。
所有在场的人都被震惊了。
“呀！它飞得还挺好的？一点声都没有啊。这玩意，太神奇了。”杨志祥看着快速垂直起飞的四轴无人机，眼睛瞪得溜溜圆。
张红卫微笑着说道：“主要用的是电，所以才没有什么声音。”
肖明仁看着飞上高空只剩下一个一闪一闪的小红点的无人机说：“红卫的大脑是真的好使！这么一个新奇的玩意居然就这么被他给搞出来了。”
张红卫说：“大家看我手里的接收终端的情况。”
现场的人都在看天上，却没有人留意张红卫手上的情形。
谢延波就在张红卫的身旁不远处，他听得张红卫如是说，赶忙凑到了张红卫的身旁去看。
他就看见了张红卫手上的接收终端，中间那块玻璃屏幕上此时显出了画面来。
画面中正是下方张红卫等人。
一开始比较小，张红卫用手按一个键，调了一下倍数，画面瞬间就被放大，画面中只剩下张红卫和谢延波两个人。
其他人也都凑了过来。
他们也看见了屏幕上的画面。
杨志祥被震惊了，他问：“这是使用的电视传输的模式？可是，那无人机上好像没有摄像机吧？”
“而且，就算是摄像机拍下来，想要把胶卷转换成电信号再来传输，也挺麻烦的，应该不可能做到这么及时呈现啊。”
“我见过电视台的直播装置，非常的大，非常的重。”
张红卫笑着说道：“杨老师，咱们使用的已经不是传统的胶卷模式的摄像机了。”
“咱们用的是光传感器拍摄，拍下来就直接是电信号，马上就可以通过电信号发射装置传输到终端来，根本不用处理。”
杨志祥摇了摇头，说道：“我感觉自己像个老白痴一样，我可是研究了一辈子的无线电啊，看你搞出来的这东西，我跟刘姥姥进了大观园一般，完全看不懂了。”
张红卫说道：“杨老师，您了解一下原理，其实马上就能明白。”
“咱们这个摄像装置，也是用的大规模集成电路的技术。”
“我也是在研究芯片的时候偶然发现，有一种设计模式可以捕捉到影像，经过一番研究，就有了现在这个装置。”
杨志祥点点头，感慨地说：“真是没有想到，芯片竟然可以做这么多的事情。”
张红卫说：“小小的芯片千变万化，就可以派上无穷的用处，它可以传输接收信号，可以处理数据，可以存贮数据，可以拍摄影像。”
“总之，以后的很多电器设备产品都可以通过使用芯片来达到自动控制规范运行的目的。”
杨志祥说：“芯片的用处很大，这个我之前也是知道的，但红卫你的研究等于是又打开了一个全新的世界啊，哈哈！”
张红卫接下来又操纵着这架四轴无人机绕着北大飞了一圈儿，下方的景象依次就出现在了他手中的接收终端。
他又让杨志祥等人感受了一番。
感受过的人无一不啧啧称奇。
大家都觉得这玩意真是了不起。
半个小时之后，无人机的电耗尽，不过，在耗尽之前，无人机飞了回来，平稳地落在了张红卫的面前。
“红卫，这玩意，我感觉用处挺多的啊。”肖明仁观察着落在地上的无人机，啧啧说道。