鲁肃与孙权交谈之际，刘备行踪还不为人所熟知。后来才知道原来世间还有个刘备！刘备四处辗转、屡战屡败，却又总能重整旗鼓，宛如横空出世枭雄。因与曹操矛盾深重，刘备无奈寄身于刘表处，而刘表忌惮刘备才能，始终不敢重用他。
鲁肃认为，若刘备与刘表儿子们能够齐心协力上下一心，那么江东理应采取怀柔政策，予以安抚拉拢，与他们结盟交好。只是孙权身为一方之主，自然不便亲自出面去做拉拢之事，这便需要鲁肃厚着脸皮去周旋。
但倘若刘备与刘表儿子刘琦离心离德，那么江东就必须另作打算。要么趁其不备，抢占荆州大片领土，且务必抢占先机，更要做好独自与曹操决一死战、打硬仗的充分准备。当然，这种情况最为棘手。
鲁肃是个勤勉之人，从孙权处领命后便日夜兼程，马不停蹄地赶路，生怕耽误这关键时机。
此时，刘表次子刘琮已献出荆州，投降曹操，刘备孤立无援，难以自保，只能向南撤。鲁肃的及时到来，无疑给刘备带来了最后一线生机。
鲁肃态度极为和善，丝毫没有高高在上的姿态。他不仅投贴面见刘备，还向刘琦表达了诚挚的吊唁，同时带去劳军物资，犒劳刘琦与刘备军队中将领，可谓是替孙权将面子与形象工程做得极为漂亮。
鲁肃更向刘备传达孙权意图，与刘备一同探讨天下大事，言辞间尽显对刘备的尊重与关切。想想多年来，刘备走在哪里不是被忌惮被排挤被鄙视？刘备也终于感受到来自未来盟友的友好态度。但鲁肃问下关键问题：“刘皇叔，如今局势如此，您打算前往何处？”
刘备看着眼前这位来自东吴的友好使者，心里清楚对方正在试探。刘备不动声色，尽管明知江东地域广阔、实力雄厚，却不能在江东使者面前表露自己即刻便想去投奔的浅薄想法，于是面不改色脸不红心不跳：“苍梧郡太守吴巨是我老朋友，正打算前去投奔他。”
鲁肃心中暗自好笑，脸上却依旧尊重，并未拆穿刘备，只是说道：“您竟想投奔吴巨？吴巨不过是个平庸之人，又身处偏远边郡，即将被他人吞并，如何能托身于他？”
鲁肃首先否定刘备不成熟打算，接着点明江东优势：“孙将军聪慧仁爱，敬重优待贤能之士，江南英雄豪杰皆归附。如今已坐拥六郡之地，兵强马壮，粮草充足，足以成就一番大业。依我之见，您最好派遣心腹前往江东与孙权将军联络，如此或许能够共建大业。”
果不其然，刘备听后欣喜不已，再顾不得面子，紧紧拉着鲁肃的手，只觉这番话正中下怀。刘备随后将诸葛亮请出，一同与鲁肃商讨后续细节。
鲁肃与诸葛亮一见面便自我介绍：“我乃诸葛子瑜朋友。” 诸葛亮与刘备闻言，相视大笑。既然是诸葛大哥的朋友，那自然都是朋友。如此一来，刘备与孙权虽未谋面，却被隔空匹配为朋友，诸葛亮与鲁肃则是面对面的一见如故。